2009年(平成21年)02月～2011年(平成23年)02月に販売(発売)のトヨタ マークXジオ 【DBA-GGA10-AWTQK】2WD・350G・6AT・6人乗 のエンジンの型式は、「2GR-FE」というV型6気筒ＤＯＨＣエンジンで、総排気量は、3456 cc、使用する燃料は、プレミアムガソリン、燃料の供給装置は、EFI、燃料タンクの容量は、60 リットルです。 最高出力は、206（280）/6200 r.p.mで馬力(PS)を回転/分(r.p.m)で発生します。最大トルクは、344（35.1）/4700 r.p.mでkgf・mを回転/分で発生させます。
| エンジン型式 | 2GR-FE |
|---|---|
| エンジン種別 | V型6気筒ＤＯＨＣ |
| 最高出力 | 206（280）/6200 r.p.m |
| 最大トルク | 344（35.1）/4700 r.p.m |
| シリンダーサイズ | 94.0*83.0 mm |
| 圧縮比 | 10.8 |
| 総排気量 | 3456 cc |
| 使用燃料 | プレミアムガソリン |
| 燃料タンク容量 | 60 リットル |
| 燃料供給装置 | EFI |
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