2011年(平成23年)06月～2012年(平成24年)04月に販売(発売)のレクサス RX 【DBA-GGL15W】4WD・6AT・350 ver.S のエンジンの型式は、「2GR-FE」というV型6気筒DOHCエンジンで、総排気量は、3456 cc、使用する燃料は、プレミアムガソリン、燃料の供給装置は、電子制御燃料噴射、燃料タンクの容量は、72 リットルです。 最高出力は、206（280）/6200 r.p.mで馬力(PS)を回転/分(r.p.m)で発生します。最大トルクは、348 N・m(35.5 kgf・m)/4700 r.p.mで35.5kgf・mを4700回転/分で発生させます。
| エンジン型式 | 2GR-FE |
|---|---|
| エンジン種別 | V型6気筒DOHC |
| 最高出力 | 206（280）/6200 r.p.m |
| 最大トルク | 348 N・m(35.5 kgf・m)/4700 r.p.m |
| シリンダーサイズ | 94.0*83.0 mm |
| 圧縮比 | 10.8 |
| 総排気量 | 3456 cc |
| 使用燃料 | プレミアムガソリン |
| 燃料タンク容量 | 72 リットル |
| 燃料供給装置 | 電子制御燃料噴射 |
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